Empiri och rationalism

Hej, jag läser nu om empiri och rationalism men har svårt att förstå vad det exakt är. Skulle ni kunna hjälpa mig med dess definition och i vilka områden de skulle kunna passa in i.

Vad jag uppfattar det som är att empiri har med erfarenhet att göra medans rationalism är mer utformat efter teori och fakta. Men jag har det svårt med definitionen.

Tack på förhand