Embryogenesis

vart går egentligen gränsen för vad man kallar embryogenesis?

jag har förstått det som att:

Embryogenesis is the process by which the embryo forms and develops. In mammals, the term refers chiefly to early stages of prenatal development, whereas the terms fetus and fetal development describe later stages.

Men vart är just gränsen?

vi har pratat om zygot, makula, blastomer, gastrula. Är alla dessa i embryogenesis PLUS fortsatt celldifferentiering också?