Elmotor åk 8-9

Hej, har kört fast lite. Vår lärobok i fysik förklarar elmotorn på ett ytterst invecklat vis. 

Frågan jag e ute efter lyder: hur växlar strömmen från den ena halvan av kommentatorn till den andra (genom kontakt bläcket)? 

Otroligt tacksam för svar  :)