Differensekvation!

Hallå!

Håller på med denna uppgift där jag är lite förvirrad kring 2:a hälften av uppgiften där vi har tagit reda på överföringsfunktionen men vill nu ta reda på vad differensekvationen är och jag vet inte riktigt hur jag ska gå tillväga:

http://imgur.com/a/FlHVv

Det ser ut som hela V.L (med utsignalen) i d.ekvationen är nämnaren, men vad är då H.L (insignalen)? vart kommer 12,8 ifrån?

Uppskattar hjälp!

Shawn

Inte så bra på detta med differensekvationer, men kan det vara såhär:

VL kommer från nämnaren, som ni skriver, och HL fås från täljaren. Om K (= 3.2 enligt texten) kan täljaren skrivas K(z + 4) , dvs. 3.2(z+4) = 3.2z + 12.8, vilket ger HL i differensekvationen, dvs. 3.2u(k+1) + 12.8u(k).

Vad tror ni?

Svara