Determine the velocity error constant from the Bode plot (Reglerteknik/Control systems)

Hej! Jag försökte lösa frågan vad Kv blir, Nu försökte jag lösa den genom att kolla på systemets transfer function istället men även om jag löste den på "fel sätt" (inte från bode plotten) skulle jag vilja förstå vad jag gjorde fel för att inte få fram rätt kv med metoden jag använde?:( Jag undrar även hur de gjort för att få fram kv genom att titta på bode plotten? de säger att det är frekvensen där den "utökade magnitude plotten" (vad menar de med detta?) korsar magnituden 0dB. I plotten jag ser nedan är frekvensen 100 när magnituden är 0dB. men de säger att Kv = 300 rad/sec?

Facit:

Min lösning:

Tack på förhand!