Centripetalkraft - satellit runt jorden

Hej, har en fråga om hur det fungerar med satelliter som färdas runt jorden med konstant fart i syfte att öka min förståelse. Det gäller således ingen specifik uppgift. 

Om man skickar upp en satellit ovanför ekvatorn i syfte att den ska färdas runt jorden med samma omloppstid (23h 56min...) så är centripetalkraften den tyngdkraft som jorden påverkar satelliten med. Den går rakt mot jordens medelpunkt, och satellitens hastighet ändras hela tiden. Förstår jag det rätt att man måste skicka iväg satelliten med den fart man vill att den ska färdas med innan man kan låta den färdas med konstant hastighet? Och om centripetalkraften är riktad rakt mot jordens medelpunkt hela tiden, hur kommer det sig att satelliten inte bara "trillar ner", kan man motivera det med Newtons tredje lag, dvs att satelliten påverkar jorden med en lika stor men motriktad kraft? Eller har det o göra med att centripetalacceleration påverkar satelliten, men eftersom satelliten har konstant hastighet så "trillar" den inte ner, utan den ändrar bara riktning hela tiden och således färdas i en ellips/cirkel runt jorden?