Centripetalkraft

Jag har förstått att Centripetalkraften är en resultant av andra krafter ( ex. Fg, N )

Det jag inte förstår är att om jag låt säga kör över en bro (konstant given fart) med en viss krökningsradie men tappat fästet med underlaget, blir ekvationen för att hitta krökningsradien Fc=mg där massan inte kommer spela någon roll. Varför blir inte ekvationen Fc=N - Fg?

mvh