Centripetalkraft

Hej, jag hänger inte riktigt med likheten som ställdes upp. Jag förstår att centripetalkraften är en resulterande kraft till de andra krafterna, tyngdkraften och normalkraften. Dock hänger jag inte riktigt med varför man måste subtrahera normalkraften från tyngdkraften för att likheten ska gälla, alltså för att få fram centripetalkraften. Dessutom förstår jag inte vilken riktning centripetalkraften har. Om jag ska dra centripetalkraften i bilden skulle pilen vara riktad neråt eller uppåt?