Bestämma vridmoment

Hur ser man i detta exempel att ex. Ma1 är ez? Är inte P i ey och ex och borde vara något i den stilen? Hur ser man i 2an att det är ez där med?

Det ser ut som att triangeln ligger i xy-planet, och alla krafter och vridningar också. Så den roterar runt z-axeln.

Svara