Bestäm vinkelhastigheten theta(prick) som funktion av theta

Den kinetiska energin för den första stången är $\frac{1}{2}$I_O${\dot{\theta }}^2$. Men hur räknar du ut den kinetiska energin för stång 2? Den potentiella energin borde kunna skrivas U = b(mg+S)sin$\theta$.

${\overrightarrow{v}}_B=\frac{d}{dt}\left(2b\cos \theta \right){\overrightarrow{e}}_x=-2b\dot{\theta }\sin \theta {\overrightarrow{e}}_x$. Sedan har du ett samband mellan $\dot{\theta }$ och $\omega$, eftersom du har ett samband mellan v_B och $\omega$.