Bestäm vinkelhastigheten

Det blir lite förvirrande med hur du anger massorna. I problemet så finns bara en massa angiven: m.

Notera att i problemet så är M inte en massa utan ett drivande moment.

Dina rörelseekvationer ser inte rätt ut. Du verkar ha ritat in $\theta$ lite fel i figuren så dina sinusar och cosinusar hamnar inte rätt. Sista ekvationen är helt fel. VL är inte ett moment utan en kraft. Hur försvann det drivande momentet M från problemet?

Vilka krafter tänkte du på i den sista ekvationen? 

Och den drivande moment vet jag inte vad den ska vara.

mgcos$\theta$ är ett uttryck för kraft, det är inte ett moment. Det saknas en längd någonstans.

M är en given konstant. Läs problemtexten.

Har försökt att räkna om uppgift, men lyckas ändå inte, vad för jag för fel, vad gör jag för fel ? 

Det blir någon vajsing när du skall räkna ut arbetet.

Du kan sätta upp en potentiell energi V för systemet.

V = -M$\theta$ - mg$\frac{b}{2}$$\cos \theta$ - mg(b+r)$\cos \theta$ = -M$\theta$ - $\frac{mg}{2}\left(3b+2r\right)\cos \theta$

Arbetet som utförs på systemet är -(skillnaden i potentiell energi).

-(V - V₀) = K - K₀

V₀ = -$\frac{mg}{2}\left(3b+2r\right)$

K₀ = 0

Jag får inte till K, det känns som att jag gör fel när jag räknar fram tröghetsmomentet för stången och kulan.

Här är min lösning 

-$\frac{mg}{2}$$\left(3b+2r\right)$ = -M$\theta$-$\frac{mg}{2}\left(3b+2r\right)\cos \theta$ + $\frac{I_0}{2}{\omega }^2$

I₀${\omega }^2$ = 2M$\theta$ + mg(3b+2r)(cos$\theta$-1)

I₀ = $\frac{m{b}^2}{12}+\frac{m{b}^2}{4}+\frac{m{r}^2}{2}+m{\left(r+b\right)}^2=\frac{m\left(8b^2+9r^2+12br\right)}{6}$

Är K=M*thea -mg/2*(3b+2r)cos(thea)+I_0/2*0mega^2? 

och hur har du räknat tröghetsmomentet för stången och kulan? 

Nej, K = $\frac{I_0}{2}{\omega }^2$.
V₀ = V + K - K₀ = V + K.

Tröghetsmomentet beräknade jag mha Steiners sats. Du räknade själv ut det så tidigare.