Bestäm stängernas vinkelhastigheten theta(prick ) som funktion av läget

Som vanligt: frilägg och sätt upp rörelseekvationer.

Notera att skivan inte roterar. Dvs varje punkt på skivan har samma samma hastighet och acceleration.

Den mekaniska energin är bevarad så det ger en rörelsekonstant som kan vara till hjälp.

y-led har jag ccosthea+c/2 och x-led har jag csintheta +b/2

men det känns fel på nåt sätt

och jag vet inte inte riktigt hur jag ska ställa upp mekaniska energin bevaras ?

Har du gjort en friläggning?

Du kan tex ställa upp en momentekvation för vardera stången samt F = ma_G och M_G = $\frac{d}{dt}$L_G = 0 för skivan.

Du ställer upp den mekaniska energin genom att hitta uttryck för potentiell energi och kinetisk energi, som vanligt.

ok ska testa det