Bestäm spännkraften S i repet

Hej!

Jag har fastnat på en uppgift som jag tror att jag kan lösa, men jag kan geometriskt inte ta reda på positionerna för reaktionskrafterna.

Såhär lyder frågan:

Jag började med att rita ut allting på figuren.

A=(3a, 0, 4a)   B=(0, 3a, 8a)

$$\begin{gathered} {\overrightarrow{r}}_{AB}=B-A=(-3a, 3a, 4a) \\ {\overrightarrow{e}}_{AB}=\frac{{\overrightarrow{r}}_{AB}}{||{\overrightarrow{r}}_{AB}||}=\frac{(-3, 3, 4)}{\sqrt{34}} \\ \overrightarrow{S}=S{\overrightarrow{e}}_{AB}=S\frac{(-3, 3, 4)}{\sqrt{34}} \end{gathered}$$

detta ger oss spännkraftens riktning.

Nu kan vi formulera en momentekvation kring O

$M_o=0 \Rightarrow {\overrightarrow{r}}_{oc}\times R_c +{\overrightarrow{r}}_{od}\times R_d+{\overrightarrow{r}}_{oG}\times mg+{\overrightarrow{r}}_{oA}\times \overrightarrow{S}=0$

Mitt problem uppstår då jag inte kan beräkna      $r_{oc} eller r_{od}$.