Bestäm normalkraften som verkar på bilen i denna punkt

När man ska ta reda på normalkraften i högsta läget, är det så att centripetalkraften är större än mg och då måste man ta Fc-Fg för att få ut normalkraften? Centripetalkraft är väl resultanten av Fg och FN.  Och Fg och Fc är ju riktade mot cirkelns centrum i denna uppgift