Bestäm den kortaste avståndet från punkten till linjen

Hej!

Jag undrar hur man löser denna typ av uppgift är det ett måste att beräkna från origo? 
eller kan man använda projektions formeln direkt? 

Frågan lyder: bestäm de korstate avståndet från punkten (2,-3,4) till linjen som har parameterformen l: (x,y,z) = (-2,6,2) +t(-1,-5,-7) 

Jag har kommit fram till följande men det känns liksom inte rätt..

PoP = (2,-3,4)-(-2,6,2) = (4,-9,2) som är punkten från Po som är givet i uppgiften och Punkten i rummet
Därefter tar jag projektionen på linjen med avseende på ritkningsvektorn:
w = ProjPoP på v = ( (4,-9,2) (-1,-5,-7) /(-1,-5,-7) (-1,-5,-7) ) (-1,-5,-7)  = 9/25(-1,-5,-7) 

Därefter tar jag w+w' (som är avståndet mellan punkten i rummet och den som är direkt under den om man projicerar) = PoP --><  w'= PoP -w =(4,-9,2) - 9/25(-1,-5,-7) 

har jag tänkt rätt eller måste man göra från origo? tack 
jag har sett olika läraren göra utan och med.. vad är poängen att göra från origo om man kan göra utan liksom