Bestäm avbildningsmatrisen

Tjena pluggakuten!

Fråga:

Facit:

Fråga 1: Var kommer följande formel från, är det någon som känner igen den och skulle kunna sätt namn på den?

Fråga 2: Man kan använda A=(T(e1), T(e2), T(e3)), men hur gör man det? 

Tack för svar!