Beskriv jordens dragningskraft genom att förklara varför vi inte svävar iväg.

Ja, det är "för att tyngdkraften drar allting mot jordens centrum" som du säger.

Fritt fall handlar om vad som händer då något faller från en höjd, hur föremålet faller mot jorden snabbare och snabbare eftersom det dras mot jordens centrum av gravitationen. Det är alltså samma anledning till både fritt fall och att du inte svävar iväg: jordens dragningskraft som också kallas tyngdkraften.