Beskriv ämnet reglerteknik med en mening?
Hej, jag ska gå den kursen snart men fattar faktiskt inte vad grejen med reglerteknik är, kan nån put it in a nutshell?
Kontrollera att en process håller sig inom önskade marginaler genom att mäta utsignalen och sedan justera insignalen.
Tillägg: 22 aug 2022 09:14
Jag märker att jag använde "kontrollera" i den engelska betydelsen. "Säkerställa" eller "se till" blir bra på svenska.
Och det blir ganska matematiskt.
Allting du ser omkring dig från flygplan, kylskåp, toalett, element, you name it kan/är ett reglersystem.
Dracaena skrev:Allting du ser omkring dig från flygplan, kylskåp, toalett, element, you name it kan/är ett reglersystem.
Toalett? Även fast den inte innehåller någon elektronik?
Kontrollera att en process håller sig inom önskade marginaler genom att mäta utsignalen och sedan justera insignalen.
Alltså du menar att parametern söker sig till ett önskat värde men tillåts svaja kring den en bestämd mängd?
Kan en process ha två eller flera optimala punkter samtidigt?
Är det också ett alternativ att ändra något inuti processen ifall vi inte vill/kan justera insignalen?
Antar vi inom ramen av en sån här kurs att informationen läses, bearbetas och justering sker ögonblickligen? Eller är det in fact denna omöjlighet (att det sker ögonblickligen) som orsakar att utsignalen aldrig är perfekt?
Är optimala punkter generellt repulsiva/ostabila? Tex jag försöker hålla balansen i en buss, om jag slutar hålla balansen ramlar jag direkt (min hjärna utför reglering!). Men en kula i en skål som söker sig till mittpunkten är självjusterande och är inte så intressant för den behöver ingen reglerteknisk hjälp för att komma till rätt läge?
Qetsiyah skrev:Dracaena skrev:Allting du ser omkring dig från flygplan, kylskåp, toalett, element, you name it kan/är ett reglersystem.
Toalett? Även fast den inte innehåller någon elektronik?
Javisst! Har du funderat på varför vattnet slutar rinna till efter en stund, när du har spolat?
Om en en-menings-definition
Reglerteknik är den ingenjörstekniska läran om hur man får dynamiska system att uppföra sig som man vill
Detta är en parafras på Torkel Glad och Lennart Ljungs förord till sin bok där jag lagt till 'dynamiska' som adjektiv framför systemet för att jag tycker det är hjälpsamt att lägga fokus på att man jobbar med saker som varierar (eller kan variera) över tid, exempelvis flöden, och för att tillsammans med 'ingenjörstekniskt' skilja det från 'bara' optimering i bred bemärkelse.
