Beräkna rörelsemängdsmoment relativt mc

hej löste en rekomenderad uppgift och fastnade på något i lösningsförslaget som jag inte riktigt förstår mig på. De handlar nog mer bara om vektor operationer

formeln för att beräkna $H_{r e l C} = r'_{1} X m_{1} v'_{1} + r'_{2} X m_{1} v'_{2}$

för två partiklar

där r' är de relativa avstånden till partikalrna relativt mc (vektorer)

och v' är de relativa hastigheterna relativt mc (vektorer)

får det till detta enl formeln ovan

$(- 2, 4 x + 1, 8 y) X 4 * (1.2 x + 1, 8 y) + (1, 6 x - 1, 2 y) X 6 * (- 0, 8 x + 1, 2 y) = (- 2, 4 x + 1, 8 y) X (4, 8 x - 7, 2 y) + (1, 6 x - 1, 2 y) X (- 4, 8 x + 7, 2 y)$

i lösningsförslaget blir detta

och här är värdena

vad har jag missat? Hur räknar man ut de sista kryssprodukterna, ser att v'2 så är x-termen i vektorn annan än ifall man hade multiplicerat 6* -0,8x. Tacksam för hjälp

Svara