Avståndet mellan två masscentrum

Cylindern rullar, och förflyttas då (x2 - x1). Det avståndet kan du mäta längs cylinderns rand, och det är radien gånger vinkeln, t.ex. radien gånger 2pi om cylindern rullar ett helt varv.

Ahaaaa, tack! Varför är det fel att tänka såhär?

Är du med på att de två rödmarkerade sträckorna är lika? Cylindern har rullat längs marken.

Ja det förstår jag. Jag gissar att mitt missförstånd ligger i hur jag valde theta? Vinkeln för den bågen du ritade ut i rött blir ju lite större än den vinkeln jag markerat, hehe.

Just det.

Du kan inte välja theta, utan theta måste vara sådant att den rödmarkerade cirkelbågen är exakt avståndet mellan x1 och x2.

Tack så mycket!