Avbildningsmatris

Om F är avbildningen som roterar 2π/3 i positiv led runt (1, 1, 1) hur tar jag reda på avbildningsmatrisen?

Om du vet avbildningsmatrisen för rotation kring (0,0,1) så kan du först hitta en avbildning som avbildar (1,1,1) i riktning av (0,0,1), utföra rotationen och sedan transformera tillbaka.

Svara