Avbildningsmatris

Jag ska få fram en avbildningsmatris för en vridning pi/9 runt x-axeln (moturs i det positivt orienterade ON-systemet).

Jag har försökt stoppa in pi/9 i avbildningsmatrisen. Vad gör jag fel?

Såhär långt ser det väl rätt ut tycker jag. Varför tror du att det är fel?

Svara