Appprximation av överföringsfunktion

Tjena! 

Jag försöker lösa en uppgift där det sägs att man ska ta fram en approximativ modell av så lågt ordningstal som möjligt för en överföringsfunktion. Jag förstår inte riktigt hur man ska tänka när man i täljaren inte har bara en konstant term utan även en flera variabelberoende termer. 

funktionen ser ut så här: 

(103.23s^2 + 14s + 345) / ((s^2 + 20s + 100)(100s+4)(0.5s^2+1.3s+1))

uppskattar all hjälp och tips

obs! Matlab får användas för att lösa uppgiften