Allmän plan rörelse

Fjäderns potentiella energi är $\frac{1}{2}k{l}^2$, där l är fjäderns förlängning.

Notera att l $\ne$ x. Tänk på att cylindern roterar så att mera tråd vindas upp på cylindern hela tiden, vilket gör att fjädern dras ut ännu mer än bara x. Om cylindern roterat en vinkel $\theta$ så vindas längden r$\theta$ tråd upp på cylindern, så att avståndet mellan punkten A och fjädern minskar i motsvarande grad.